经过一年多攻关,近日,开发区博士后工作站华恒公司分站邹家生博士后成功研制出国内第一条“船用管-管、管—法兰机器人焊接生产线”,这标志着“船体双壳分段机器人柔性焊接工作站”课题取得突破性进展,解决了国内船舶制造焊接专机无法克服的焊件装配间隙大且不均匀的技术难题,为“船体双壳分段机器人柔性焊接工作站”课题的进一步发展提供了理论和试验基础。目前该项目已通过国防科工委科技成果鉴定和江苏省经贸委新产品成果鉴定,并已率先应用于上海外高桥造船有限公司。
该生产线采用具有国际先进水平的机器人位置传感技术、两台机器人协同工作的主从控制技术和“开启式变位机链轮传动装置”专利技术、MIG自动焊接专家系统等高新技术,适用于船厂管子两端管-法兰内外两侧的焊缝焊接,并可同时完成管-管环缝、管-弯头环缝、管弯头椭圆环缝及三通马鞍型焊缝的自动焊接,与单人单枪相比,工作效率提高了五倍以上,同时焊接质量得到大幅提高。